El desarrollo de la fisioterapia manual ha avanzado considerablemente en los últimos 200 años, destacándose figuras pioneras y técnicas innovadoras. Iniciada en 1813 por Pehr Henrik Ling en Suecia, esta disciplina comenzó con un enfoque en la inhibición del dolor mediante presión y movimientos específicos, con programas dirigidos tanto al ámbito militar como al educativo.