CLP
Normas que Padronizam a sua Utilização
IEC 61131-8
A oitava parte da norma complementa a terceira de forma a orientar usuários envolvidos com programação, configuração, instalação e manutenção de Controladores Lógicos Programáveis
IEC 61131-7
A norma define e estrutura o uso de linguagem utilizada em programação difusa – Fuzzy Control Language (FCL).
IEC 61131–6
para controladores programáveis e seus periféricos associados, tal como definido na Parte 1, que se destinam a ser usado como o subsistema de lógica de um elétrico / eletrônico / programável eletrônico (E / E / PE) sistema relacionada com a segurança.
IEC 61131-5
os aspectos de comunicação de um Controlador Programável, como a definição do módulo de comunicação, seus blocos funcionais e mecanismos para conexão entre controladores e outros dispositivos de automação.
IEC 61131-4
Aqui são apresentadas as orientações para que aqueles que querem utilizar os Controladores Lógicos Programáveis possam os comprar e instalar, assim como a seus módulos
IEC 61131-3
é o primeiro esforço real para a padronização das linguagens de programação para a automação industrial. Como este é um apelo mundial, esta é uma norma independente de qualquer empresa.
IEC 61131-2
estabelece requisitos funcionais de Segurança de Manuseio, proteções e recomendações contra Interferências eletromagnéticas e requisitos construtivos elétricos, mecânicos e ambientais.
IEC 61131-1
define as informações gerais dos controladores programáveis (CP)
Tipos de Programas
Sequenciamento de gráficos de funções
Diagrama de blocos funcionais
Diagrama Ladder
Texto estruturado
Lista de instruções
Arquitetura
Isolamento óptico
unidade central de processamento (CPU)
alimentos de entrada e saída
sistema de memoria
entrada e saída
fonte de alimentação
Vantagens e Desvantagens
Desvantagens
necessita de um técnico programador
custo auto
Vantagens
manutenção mais fácil e mais rápidas
requer menor potencia elétrica
maior flexibilidade
reutilização
ocupa menos espaço
confiabilidade
fabricante
ABB
Schneider
Siemens
Rockwell
WEG
Princípios de Funcionamento
atualização das saídas referidas a imagem
As saídas são acionadas ou desativadas de acordo com a determinação do CLP e um novo ciclo é iniciado
programa
O CLP atualiza a memória imagem da saída a partir da comparação com as instruções que o usuário inseriu no programa para acionamento das entradas
leitura das entrada e atualização das imagens
Nessa etapa é lida cada entrada do processo, verificando se ocorreu algum acionamento
inicialização
no momento que e ligado são verificadas as condições de funcionamento da CPU
existência do programa inserido pelo usuário
estados das chaves
circuitos auxiliares
memoria
aplicações
comandos e acionamentos elétricos
montagem automatizadas
controle de motores elétricos e bombas
controle de malhas
industrias petroquímica
industrias de plástico
Evolução
5° Geração
A atual geração tem como principal preocupação a padronização entre equipamentos de fabricantes diferentes, bem como a comunicação do CLP com controladores de processos, sistemas supervisorios, redes internas de comunicação etc.
4° Geração
CPL passam a ter uma entrada para comunicação serial. A utilização de microcomputadores na programação dos CLP possibilitou o surgimento de novas linguagem de programação, operações de simulação e teste e a criação de ferramentas extremamente inteligentes e amigáveis.
3° Geração
Os CLP passam a ter uma entrada de programação na qual um teclado ou programador portátil é conectado, permitindo gravar, apagar ou alterar o programa, além de realizar testes no equipamento. Sistemas modulares com bastidores ou racks ganham força no mercado.
2° Geração
aparecem as primeiras "linguagem de programação" graças a inclusão de um "programa monitor" responsável pela conversão das instruções do programa em linguagem de maquinas. Os terminais de programação eram gravados de memória EPROM. Depois de programadas as memórias eram colocadas no CLP para que o mesmo executasse o programa do usuário
1° Geração
Programação intimamente ligada ao hardware do equipamento. para poder programar era necessário conhecer profundamente o projeto construtivo do CLP
Historia
a partir disso surgiu o que conhecemos hoje como o
controlador logico programável (CLP) o primeiro protótipo desenvolvido foi utilizado apenas dentro
da GM e a primeira impressa a produzir e comercializar foi a Modicon
trazendo as seguintes características
linguagem de programação similar à logica de comandos elétricos
preço competitivo
comunicação com central de coleta de dados
menor que os painéis de
rele
funcionamento confiável
foi criado na general Motors sobre a liderança do engenheiro Richard Morley que foi solicitado ao time de engenheiros o desenvolvimento de um dispositivo que pudesse substituir os painéis a rele
por existirem alguns problema com a utilização de rele, eram inflexionáveis, aumento do tempo de montagem, foi criado o Controlador Lógico Programável
marcado pela industrias que utilizavam logicas de funcionamento com painéis de relé
surgiu em 1968
