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によって Keytlin Flores 1年前.

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Simuladores de robots

Webots es una herramienta diseñada inicialmente en 1996 que permite simular robots móviles y autónomos en un entorno de desarrollo completo. Es un software de código abierto que se utiliza comúnmente con fines educativos, facilitando la modelación, programación y prueba de una amplia variedad de robots, desde drones hasta vehículos submarinos.

Simuladores de robots

Simuladores de robots

Type in the name of your subject.

CoppeliaSim

Add here all the details about your projects.

• No es compatible con todos los sistemas operativos o plataformas, y puede consumir muchos recursos del ordenador.

• Puede presentar algunos errores o limitaciones en la representación gráfica, la física o la comunicación con otros programas o dispositivos externos.

• Requiere una curva de aprendizaje para dominar sus funciones y herramientas, así como conocimientos previos de programación y robótica.

• Es compatible con varios lenguajes de programación externos, como Python, C++, Java o Matlab, lo que amplía las posibilidades de comunicación e integración con otros programas o dispositivos.

• Tiene un intérprete de guiones integrado que usa el lenguaje de programación Lua, que es fácil de aprender y usar, y que permite personalizar casi todos los pasos de la simulación.

• Permite crear y controlar escenas virtuales con diferentes tipos de robots, sensores y objetos, lo que facilita el diseño, la prueba y la optimización de sistemas robóticos.

• Puede realizar el Cálculo de Cinemática, ya que tiene Motores de Cálculo integrados para Cinemática Inversa de N grados de libertad.
• Posee 4 Motores de Física que permiten realizar simulaciones complejas como dinámica de partículas, rozamiento de materiales, etc.
• Tiene una versión educativa gratuita y disponible para descargar.
¿Qué es? y ¿ para qué sirve?
La compañía Coppelia Robotics es la desarrolladora de este simulador de robótica 3D disponible en varias versiones, una de ellas específica para educación. Recomendado para estudiantes con conocimientos avanzados (Java, Python, Matlab, Octave…), la plataforma permite crear robots y controlar sus movimientos al interactuar en entornos virtuales.
¿Cuándo se creó?
Se creo en 2008.

Add the team members.

Gabezo

• tener problemas de compatibilidad con ciertos sistemas operativos o versiones de software. Esto puede limitar su uso en algunos casos.

• Gazebo puede requerir hardware adicional, como una tarjeta gráfica dedicada, para funcionar correctamente. Esto puede aumentar el costo total del sistema1.

• Puede tener una curva de aprendizaje empinada, lo que significa que puede llevar tiempo aprender a usarlo correctamente.

• Se utiliza para simular entornos complejos, como entornos urbanos, para probar robots en situaciones realistas.

• Es una forma para educar.

• Se utiliza para desarrollar y probar robots antes de que se construyan físicamente.

• Gazebo se utiliza en la educación robótica para enseñar a los estudiantes cómo programar y controlar robots
• Gazebo se utiliza en la investigación robótica para probar algoritmos y técnicas de control.
• Gazebo permite a los usuarios simular el comportamiento de un robot antes de ponerlo en funcionamiento.
Un simulador que ofrece un entorno robusto y realista para la simulación de robots en exteriores e interiores. Gazebo se utiliza para desarrollar y probar robots antes de que se construyan físicamente.
Según el sitio web oficial de Gazebo, el desarrollo comenzó en el otoño de 2002 en la Universidad del Sur de California

Webots

• La interfaz gráfica de usuario no es muy intuitiva.

• La simulación puede ser lenta en sistemas con recursos limitados.

• La documentación oficial puede ser insuficiente o no estar actualizada.

• Webots incluye una cantidad de sensores y actuadores de uso frecuente en robótica, con sus respectivos modelos dinámicos.

• Webots se basa en el motor de física Open Dynamics Engine y el motor de renderizado OpenGL.

• Webots es multiplataforma y se ejecuta en Gnu/Linux, Windows y macOS.

• Se utiliza comúnmente con fines educativos.
• Webots permite a los usuarios modelar, programar y simular una amplia variedad de robots, desde armas industriales hasta drones voladores y vehículos submarinos autónomos.
• Es un software de código abierto para simular robots móviles.
Se utiliza para desarrollar y probar robots antes de que se construyan físicamente. Esto puede ayudar a los desarrolladores a identificar problemas potenciales y optimizar el rendimiento del robot.
Proporciona un entorno de desarrollo para modelar, programar y simular robots móviles y autónomos.
El proyecto Webots comenzó en 1996.

Bee-Bot online

Schedule your course ahead. Knowing all the information will make everything easier.

Ventajas y desventajas

• Respuesta lenta en el aula ante cambio en las condiciones.

• Hace falta bastante destreza para manipular el tapete, tal vez el alumnado no pueda hacerlo

• Largo periodo de tiempo de preparación

• Buena contextualización de la actividad

• Permite un cambio rápido del terreno de juego.

• Permite fácilmente juegos en los que retirar o cambiar tarjetas.

Add additional information about this class.

Características principales
• Dispone de un cable usb para cargarla, no incluye el adaptador de corriente USB. Según el fabricante BeeBot se puede cargar unas 500 veces.
• Tiene una memoria de 200 órdenes
• Una Beebot puede detectar a otra BeeBot o Bluebot. Cuando lo hace reproduce un sonido (un pitido) predeterminado, aunque también se pueden grabar sonidos.
¿Qué es? y ¿para que sirve?
En forma de abeja, Bee-Bot se ha convertido en uno de los robots educativos más utilizados para iniciar al alumnado de Infantil en la programación, ayudándoles a aprender qué es el lenguaje direccional (derecha, izquierda, atrás, adelante…) y otros conceptos espaciales básicos relacionados con los giros y la lateralidad.
¿Cuándo se creo?

Add the class information for each week.

En el 2005 se creó este simulador.

Add class name.

RoboDK

• RoboDK es útil para aplicaciones como mecanizado, soldadura, corte, pintura, inspección, desbarbado y más. RoboDK optimiza automáticamente las trayectorias, evitando singularidades, límites de los ejes y colisiones.

• RoboDK ofrece una biblioteca de robots con más de 500 modelos, una interfaz de usuario intuitiva y flexible, un intérprete de guiones integrado y una compatibilidad con varios lenguajes de programación externos.

• RoboDK permite crear, simular y generar programas para brazos robóticos de diferentes fabricantes y controladores, sin necesidad de aprender la programación específica de cada uno.

• RoboDK no es un software libre o de código abierto, por lo que tiene algunas restricciones en su uso o modificación.

• RoboDK también puede presentar algunos errores o limitaciones en la representación gráfica, la física o la comunicación con otros programas o dispositivos externos.

• RoboDK puede tener algunas limitaciones o dificultades según el tipo de robot que se use, el nivel de conocimiento previo que se tenga o el objetivo que se quiera lograr.

• Es útil para aplicaciones como mecanizado, soldadura, corte, pintura, inspección, desbarbado y más. RoboDK optimiza automáticamente las trayectorias, evitando singularidades, límites de los ejes y colisiones.
• Permite crear, simular y generar programas para brazos robóticos de diferentes fabricantes y controladores, sin necesidad de aprender la programación específica de cada uno.
2. ¿Qué es? y ¿Para qué sirve?
RoboDK es una herramienta educativa y profesional que facilita el diseño, la prueba y la optimización de sistemas robóticos. RoboDK ofrece una interfaz de usuario intuitiva y flexible, una biblioteca de robots con más de 500 modelos, un intérprete de guiones integrado y una compatibilidad con varios lenguajes de programación externos.
Es un software que permite la simulación y programación fuera de línea de robots industriales. Ofrece una biblioteca de brazos robóticos, ejes externos y herramientas de más de 30 fabricantes diferentes. RoboDK es útil para aplicaciones como mecanizado, soldadura, corte, pintura, inspección, desbarbado y más.
RoboDK se creo en el año 2015.

KUKA.sim

4.Ventajas y desventajas

• Ofrece una biblioteca de robots con más de 500 modelos, una interfaz de usuario intuitiva y flexible, un intérprete de guiones integrado y una compatibilidad con varios lenguajes de programación externos.

• Se basa en una arquitectura de software modular, con un principio de caja de herramientas eficiente, flexible y duradero. El paquete básico se puede ampliar con tres complementos: para el modelado potente de una biblioteca de componentes individual, para la puesta en servicio virtual y para la simulación de aplicaciones de soldadura.

• Permite crear un gemelo digital y una imagen idéntica del proceso de producción posterior. La simulación en 3D abarca toda la planificación: desde el diseño del proceso, la visualización de los flujos de materiales y las dificultades hasta el código del PLC.

• La simulación puede ser costosa.

• La simulación no siempre es precisa y puede haber diferencias entre la simulación y el comportamiento del robot.

• El proceso de registro puede llevar días.

3.Características principales
• Permite configurar zonas de seguridad gráficamente en 3D.
• Puede analizar el ciclo de trabajo de un robot.
• Permite que los usuarios pueden programar los robots sin conexión a internet.
2.¿Qué es? y ¿Para qué sirve?
Este software proporciona una simulación inteligente para la programación offline eficiente de robots KUKA. Permite la creación de un gemelo digital del proceso de producción y ofrece funciones como prueba de accesibilidad y detección de colisiones.
1.¿Cuándo se creó?
No se sabe la fecha con exactitud.

Open Roberta lab

Add key information about the books you've read. If you feel it's necessary, you can add a small summary of your readings in the Notes section.

• Asimismo, algunos usuarios pueden encontrar el lenguaje NEPO demasiado simple o limitado para crear programas más complejos o avanzados.

• Algunos robots pueden requerir componentes o accesorios adicionales para funcionar correctamente, o pueden tener problemas de conexión o compatibilidad con la plataforma.

• Open Roberta Lab puede tener algunas limitaciones o dificultades según el tipo de robot que se use, el nivel de conocimiento previo que se tenga o el objetivo que se quiera lograr.

• También ofrece una gran variedad de tutoriales, ejemplos y proyectos para inspirar y guiar a los usuarios.

• Permite aprender conceptos básicos de programación, robótica y ciencia de forma lúdica y motivadora.

• Open Roberta Lab es una herramienta educativa que fomenta el pensamiento lógico, la creatividad y el trabajo en equipo.

• Además, podrás convertir tus algoritmos a lenguaje de programación textual.
• El lenguaje empleado se llama NEPO y se basa en programación gráfica como Scratch.
• Open Roberta es un entorno que permite programar distintos modelos de robots, (EV3, NXT y WeDo de Lego, mBot, NAO).
Open Roberta te permite cargar tus propios escenarios, los cuales pueden ser creados en algún programa de diseño o descargar escenarios de internet e importarlos en la plataforma.
Open Roberta Lab, es un entorno de programación por bloques basado en la nube, que permite programar de un modo sencillo, algunos de los robots más usados.
En noviembre de 2014 se creó.

Makecode Mindstorms

Type in all the info you would like to know about this subject. If there is something you don't know yet, no problem! You can fill in the blanks along the way.

Teachers

Type in the name of your teachers and teacher assistants, plus any details you should know about them.

4. Ventajas y desventajas
Desventajas

• Siempre se trabaja mediante transferencia de un archivo .hex que posteriormente es compilado por la placa Microbit para funcionar de manera autónoma.

• No existe compatibilidad con Linux por lo que no es una opción para trabajar con Microbit en sistemas basados en Linux si no se cuenta con conexión a internet.

Ventajas

• MakeCode permite el uso de extensiones.

• MakeCode incluye un simulador de la placa, por lo que permite comprobar el funcionamiento del programa que se está creando visualizando.

• Cuenta con gran cantidad de documentación en forma de tutoriales y guías técnicas que pueden ayudar a familiarizarse con su uso.

3. Características principales
• Trabaja fuera de línea: una vez que has cargado el editor, se mantiene en el caché de tu navegador
• Compilado en el navegador: el compilador corre en tu navegador, es rápido y trabaja sin conexión
• Multi plataforma: trabaja en la mayoría de navegadores modernos desde un teléfono pequeño, a una pantalla táctil gigante
• Editor basado en web: no hay que instalar nada
2. ¿Qué es? Y ¿para qué sirve?
En este caso, la programación se realiza de dos maneras: a través de un lenguaje orientado a objetos (JavaScript) o por bloques de colores. El robot reúne cuatro motores (aparecen representados con las letras A, B, C y D) personalizables y sensores (números 1, 2, 3 y 4) con los que trabajar.
Microsoft MakeCode es una plataforma gratuita de código abierto para la creación de experiencias atractivas de aprendizaje de la informática que ayudan a progresar hacia la programación real.
1. ¿Cuándo se creó?

Did your teacher present the objectives of this course? Write them down and add anything else that might help you reach these objectives.

En 1998, LEGO presentó de manera comercial el que sería su primer robot programable de la serie Mindstorms.