によって CARLOS ALBERTO TRIANA ARGUELLO 4年前.
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ACTUADORES EN ROBOTS MÓVILES
ACTUADORES HIDRÁULICOS
Se emplean cuando lo que necesitan es potencia, requieren demasiado equipo para suministro de energia y asi como de mantenimiento periodico.
ACTUADORES NEUMÁTICOS
Son simples posicionamientos que son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
MOTORES BRUSHLESS
Es un motor electrico sin escobilla para realizar el cambio de polaridad en el motor.
MOTORES DE C.C.
Es una maquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio.
MOTORES DE C.A.
Son aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente alterna.
SISTEMAS SENSORIALES EN ROBOTS MÓVILES
SENSORES TÁCTILES
Son los que reaccionan al contacto y a la presión, es un sensor analógico en el que puede detectar el momento en que se presiona o se suelta el botón rojo del sensor.
SENSORES NEUMÁTICOS
Son los que captan la posición de un objeto, por el objeto en si, no necesitan energía eléctrica.
SENSORES ÓPTICOS
Son sensores cuyos elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos en el mismo conjunto óptico. Los rayos emitidos por el transmisor se reflejan en la superficie del objeto detectado y retoman al elemento receptor.
SENSORES DE LUZ
Son sensores que se utilizan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada.
SENSORES DE ACELERACIÓN
Estos sensores realizan una medida de aceleración o vibración, proporcionan una señal eléctrica según la vibración física que miden.
SENSORES DE VELOCIDAD
Es un dispositivo capaz de traducir a velocidad a la que se traslada cualquier objeto en una señal eléctrica, con una frecuencia proporcional a la velocidad de giro.
SENSORES DE FUERZA
Son dispositivos que nos permiten obtener una señal electrica proporcionada a la fuerza que se aplica sobre ellos, estos trasductores se presentan en multiples formatos.
