Animación de esqueleto
Esqueleto (parte2)
Generación de movimiento
Cinemática inversa
Del punto final encontrar la configuración exacta
Cinemática directa
Posicion de articulacion para llegar al punto final
Tipos de animación
Animacion de personajes sinteticos
Dificil definir posturas correctas
Opera con modelos 3D
Animacion tradicional
No controla las dimensiones
Tecnicas 2D
curvas de animación
Interpolacion lineal
Interconectan dos keyframe consecutivos
Produce puntos a lo largo del segmento
Función escalón
Para todos los keyframes posteriores
Usa los valores de los keyframes anteriores
Animacion por keyframing
Especificando conjunto de fotogramas clave
Sello de tiempo de los parámetros
Estan predefinidos por una arista
Deformaciones suaves
Situaciones indeseables
Segunda situación
Efecto de envoltura de caramelo
Uno de los huesos se tuerce 180° sobre eje
Primera situación
Efecto de codo colapsado
Angulo resultante de dos huesos adyacentes
es muy pequeño
Cambio de orientacion de un hueso
Influencias y transformaciones
Multiples pesos asociados con vertices
Peso de un hueso sobre un vertice vecino
Combinacion de transformaciones
Cada vertice se vincula con un hueso
Posicion por defecto
Translacion
Define la configuracion inicial del esqueleto
Rotacion
Transformacion que se asocia al hueso
Organizacion jerarquica
Permte la transformacon geometrica
Vertice de malla
Captura de movimiento
Animacion del esqueleto
Acelera el proceso del desarrollo
Define la transformacion de espacio
Cada hueso tienen una matriz asociada
Revestimiento de vértices
Nodos especiales
Nodo base
Un hueso que tiene el esqueleto a bas de la raiz
Nodo raiz
Representa el origen
Naturaleza jerarquica de un esqueleto
Relacion de padre-hijo entre cadda 2 huesos
Mezcla de vértices
Funciones de Interpolacion
Polinomios de Bézier
Polinomios de Bernstein
Mejor aproximación de la mezcla de superficies
Se utilizan métodos de interpolación
Es adecuado en modelos
En robotica
Asociación de mallas
Mover o rotar algunas partes
aparecen los tipos hoyos
Se realiza con un conunto de vertices
Esqueleto y piel
Asociación de vértices
Dos formas de asociacion
2do Metodo
Almacenan un mismo índice de hueso
Indices maximos de un rango
1er Metodo
Es mejor asociarse con mas de un hueso
Se anexa un indice al hueso
Esqueleto
Posición y orientación
Dado los ángulos en cada articulación
Transformaciones de los huesos
Importante para la animación articulados
Conjunto completo de huesos
Agrupación de vertices de mallas
Conjunto de articulaciones
Tobillos
Rodillas
Cadera
Muñecas
Codos
Hombros
Cuello
Clasificación de modelo
Simples de malla
Conectando vértices
a grupos de transformación
Personajes construidos por objetos
Cada obejto es independiente
transformado y desplazado
Animacion de modelo
Fotograma clave
Revestimiento de vertice
Mezcla de vertices
Metodo utilizado en simulacion
Movimiento muscular
Simulacion de aminales vertebrados
Utilizada por artistas gráficos
Industria cinematográfica
Animador de videojuegos
