Tipos de actuadores
Acústicos
Altavoces
Pueden llegar a los 90 - 100 dB de presión sonora
Pueden reproducir sonidos más graves y más agudos que los zumbadores
Están constituidos por un imán cilíndrico de ferrita, en cuyo interior se mueve una bobina alternativamente. Esta bobina arrastra una membrana al moverse, que es la que produce el sonido
Zumbadores o buzzers
Piezoeléctricos
Superan los 80 dB que presión sonora
Necesitan ser accionados por un circuito digital que produzca una señal alterna
Se aprovecha la propiedad por la cual materiales como el cuarzo pueden vibrar audiblemente al recibir una señal eléctrica de una frecuencia determinada
Electromagnéticos
Alcanzan los 80 dB de presión sonora
Suenan directamente cuando se conectan de la forma adecuada a una pila
Una bobina por la que circula corriente hace vibrar una pequeña chapa de acero que produce un sonido característico
Mecánicos
Cilindros neumáticos
Estos actuadores se encuentran en muchos automatismos manipuladores
Cuando el fluido que hay en su interior es aceite en lugar de aire, se llaman cilindros hidráulicos
Los más utilizados son los de doble efecto porque la carrera de su émbolo o pistón se puede controlar tanto hacia fuera como hacia dentro
Servomotores o servos
Voltaje
4,5 V
Tipos
Giro continuo
Giro parcial
Se accionan mediante pusos de corriente. Estos pulsos son generados por un circuito electrónico digital. La técnica utilizada se llama modulación por ancho de pulsos o PWM
Son actuadores constituidos por un motor DC, un mecanismo reductor y un circuito controlador
Motores DC (direct current - corriente continua)
Son actuadores polarizados
Están formados por un eje que tiene enrollada una bobina que se mueve en el interior de un imán cilíndico. Cuando la bobina recibe corriente, se convierte en un electroimán que se opone continuamente al imán cilíndrico. Esa repulsión provoca que el eje gire continuamente
Electromecánicos: los relés
Relé
El interruptor I2 sirve para que pueda quedarse apagado el motor cuando no se necesite
Cuando no hay corriente en la bobina del relé, el motor gira en un sentido. Al activar I1, entra corriente en la bobina del relé, se activa el doble conmutador y el motor gira en sentido contrario
Los reles de dos circuitos de conmutación se pueden utilizar para cambiar el sentido de giro de un motor, tocando un oulsador NA
Los electroimanes son actuadores no polarizados
Luminosos
Diodos electroluminiscentes o ledes (light emitting diodes)
25 mA
2 V
No soportan tensiones superiores a 2 V
Los ledes son muy eficientes
Ley de Ohm
Led
No se da la ley de ohm ya que su resistencia es casi nula cuando conducen
Su terminal más largo (ánodo) tiene que conectarse al borne positivo de la pila
Son receptores polarizados
Son diodos que emiten luz cuando son atravesados por la corriente eléctrica
Bombillas o lámparas incandescentes
Voltaje en intensidad nominal
0,3 A
4 V
Símbolo
Eficiencia
Es importante no superar su voltaje nominal
Son muy pocos eficientes
Ley de ohm
Bombilla
No cumplen la ley de Ohm porque su resistencia no es constante, sino que varía mucho con la temperatura
Componentes/Funcionamiento
Las bombillas son actuadores no polarizados
Para que el metal no se funda, se mete dentro de una ampolla de vidrio y se hace el vacío en su interior
Están compuestas por un filamento muy delgado de wolframio que eleva mucho su temperatura y comienza a emitir luz
