-La Robotica-
Los 6 tipos de robots
Sin embargo, más que por su forma, una clasificación más exacta es de acuerdo a la tarea para la cual fueron diseñados
Sin duda esta división irá creciendo con el tiempo, ya que el diseño de los robots se vuelve cada vez más específico.
la manera de acomodar la inmensa proporción de robots evistentes podría se usando su sistema de desempeño, como:
Robots con ruedas (uno, dos o tres ruedas)
Enjambres de pequeños robots
Robots móviles (con bolas robóticas)
Robots voladores
Robots bípedos (de forma humanoide)
Robots paralelos
Robots esféricos
Robots clíndricos
robots estacionarios (brazos mecánicos)
No obstante, debido a los adelantos de la tecnología actualmente, diversos tipos de robots se utilizan en distintas zonas a medida que se busca ir mejorando constantemente se diseño, averiguación y eficacia para poder utilizados tanto en el campo de la casa, comercial, doctor, militar y obviamente como ayuda en las zonas de matemática, tecnología, ingeniería y ciencia.
Los tipos de robots primordiales son:
Los robots espaciales
Los robots de entretenimiento
Los robots doctores
Los robots de servicio
Los robots militares
Los robots industriales
Quien fu el padre de la robotica
Luego trabajó como emprendedor y gran defensor de la tecnología robótica, además de en fábricas, en diversos campos, incluyendo las industrias de servicios, el cuidado de la salud, y la exploración espacial .
¿Como se creo la robotica?
“trabajo forzado”
Inicio de la robótica actual
siglos XVII y XVIII
Europa
1805
muñeca mecánica capaz de hacer dibujos
músicos de tamaño humano
muñecos mecánicos muy ingeniosos
1801
máquina textil programable mediante tarjetas perforadas
se empleó por primera vez en 1920
"R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum"
Fue aplicada por primera vez a las máquinas en los años 1920
Antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses
año 809
Reloj en el cual aparecían figuras que daban la hora
fines del siglo XVI
Muñeca automática que se movía con gran desenvoltura
1738
Serie de autómatas
1769
El Turco
siglo XX
Robots electrónicamente controlados
Qué es la robótica y para que sirve
Algunas de las ventajas que tienen los robots es que pueden trabajar las 24 horas, son más fuertes y precisos que nosotros y por eso son protagonistas en muchas de las empresas.
Soluciones de software
Existen entidades bancarias que ya trabajan con sistemas basados en inteligencia artificial que pueden revisar contratos por sí solos, como AI Factory de BBVA
Soluciones para empresas:
Aentros logísticos automatizados (Amazon ya lo hace) o fabricación con brazos articulados (UR, Kuka)
Industria militar:
Aviones autónomos
Transporte:
Coches sin conductor como Waymo
Medicina
Cirugía asistida como da Vinci
Uso doméstico:
Robots aspiradora como Conga o Roomba
La ciencia y la tecnología que consiste en recrear artificialmente máquinas capaces de realizar actividades que podría realizar un ser vivo.
ROBÓTICA - MECÁNICA
Sistemas de control
son placas o tarjetas controladoras que se programan utilizando lenguajes
de programación para que tomen las decisiones de actuación del robot.
Sensores:
son o simulan los sentidos en
el robot. Capturan la información acerca del mundo que rodea al robot.
Son circuitos electrónicos que pueden detectar la posición, velocidad, temperatura, luz, etc
Mecanismos:
son los elementos que
permiten transmitir el movimiento de
giro del motor a las diferentes partes del
robot.
Los movimientos pueden ser de giro o
de desplazamiento lineal.
Motores:
convierten la energía
eléctrica en energía mecánica
necesaria para producir movimiento
en el motor
Un robot es un sistema formado por sensores y actuadores controlados por un ordenador para realizar
diferentes tareas.
También se puede definir al robot como: Máquina automática programable capaz de realizar operaciones
de forma autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas
o peligrosas. Los robots están dotados de sensores, que le permiten adaptarse a diferentes situaciones.
ellos permiten el uso simplificado de máquinas mediante códigos y lenguajes de programación que genera un patrón de conducta en el robot desempeñando las actividades asignadas.
Características de la Robótica
Programabilidad
Los componentes controladores fabricados con micro y nanoelectrónica incluidos en los módulos de control de los robots industriales permiten una programación eficiente del robot en cuanto a su espacio de trabajo, su velocidad y aceleración, pausas y temporizaciones, sincronización y funciones de seguridad.
Velocidad
Resolución espacial
indica la capacidad que tiene el robot para realizar las tareas para las que ha sido diseñado en una menor cantidad de tiempo, por lo general la velocidad va a depender del tipo de labor a realizar; en labores de manipulación de piezas o productos y en soldadura las velocidades de trabajo requeridas son altas; mientras que las labores de pintura y mecanizado la velocidad tiende a ser media o baja.
indica el aumento más pequeño de movimiento en que un robot puede dividir su intensidad de trabajo; la resolución espacial está ligada a los sistemas que controlan la resolución, así como a las inexactitudes mecánicas que posee el robot.
Funciones de Exactitud y Repetibilidad:
Capacidad de carga
capacidad de carga la cantidad de kilogramos (peso) que puede ser transportado por la herramienta de agarre del brazo o manipulador, esta característica la define el fabricante del robot y está ligada al peso de la herramienta de agarre.
Grados de Libertad del robot
la capacidad de movimiento giratorio o de desplazamiento que tiene, también hace referencia a los parámetros necesarios para determinar la orientación y posicionamiento del brazo articulado de los robots industriales de posición fija; la escala de grados de libertad indica la capacidad de flexibilidad que tiene el robot o su elemento terminal.
Beneficios de la Robótica
Fomenta la integración y el respeto mediante desafíos grupales
Desarrolla capacidades de expresión oral y escrita
Estimula la creatividad mediante el diseño y la resolución de problemas.
Despierta el espíritu colaborativo gracias a la estrategia de las competencias.
Potencia el pensamiento crítico y las habilidades de liderazgo por la dinámica de trabajo grupal
Desarrolla el pensamiento lógico a través de estructuras de programación
Amplia la capacidad de Abstracción mediante procesos de análisis y síntesis
