Обучение охватывает различные формы и категории. К ним относятся факультативное и облигатное научение, которые зависят от условий и потребностей. Важным аспектом является сенсорное и эффекторное научение, где сенсорные раздражители анализируются и сопоставляются с накопленной в памяти информацией для выполнения действий.