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Producto escalar este se llama con frecuencia producto punto o producto interno de los vectores
ANGULO ENTRE VECTORES Sean u y v dos vectores diferentes de cero Entonces el angulo entre u y v esta definido como el angulo no negativo más pequeño entre representaciones de u y v que tienen el origen como punto inicial
VECTOR UNITARIO:este es un vector con longitud
Multiplicación de un matriz por escala se refiere a la multiplicación de un número real por una matriz