Durante la cuarta semana de desarrollo embrionario, el corazón comienza a formarse a partir de estructuras mioendocárdicas primordiales y un tubo cardíaco primitivo. En las etapas de pre-asa y asa, este tubo se transforma en el endocardio y mesénquima, dando origen a las válvulas atrioventriculares y arteriales del corazón.