inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.
Detalles de cada sección y subsección
Clasificación de los Robots
3ª Generación: Robots con control sensorizado
Controlados por un ordenador que ejecuta órdenes de un programa y envía los movimientos necesarios al manipulador o robot
2ª Generación: Robots de aprendizaje
Repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por un operador humano a través de un dispositivo mecánico
1ª Generación: Robots manipuladores
Sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control manual o secuencial
Modelado y programación de sistemas de control basados en estados y transiciones
Integración de la electrónica y la mecánica para crear robots con apariencia y movimientos realistas
Diseño y programación de sistemas de automatización industrial utilizados en la robótica
Aplicación de conceptos algebraicos en la programación y control de los robots
Estudio de los principios físicos que permiten la construcción y funcionamiento de los robots
Diseño y desarrollo de sistemas de control para regular el comportamiento y movimiento de los robots
Desarrollo de algoritmos y sistemas que permiten a los robots tomar decisiones y adaptarse a su entorno
Partes de un robot
Suministro de energía
Fuente de energía utilizada para alimentar los sistemas y componentes del robot
Pinzas y herramientas
Componentes que permiten a los robots sujetar y manipular objetos
Actuadores
Actuadores hidráulicos y neumáticos
Utilizados para generar movimiento utilizando fluidos
como cilindros hidráulicos y válvulas neumáticas
Actuadores eléctricos
Componentes que convierten energía eléctrica en movimiento
como motores y servomotores
Sistemas de control
Conjunto de componentes y algoritmos que regulan el comportamiento y movimiento de los robots
Sensores
Dispositivos que permiten a los robots percibir y medir su entorno
etc
presión
temperatura
como sensores de luz
Áreas importantes en robótica
Origen del término "robot"
Máquinas de estados
Animatrónica
Autómatas programables
Álgebra
Física
Ingeniería de control
Inteligencia artificial
