Progettazione e realizzazione di un braccio robotico

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от vincenzo ianni

Progettazione e realizzazione di un braccio robotico

Metodologia didattica

Flipped Classroom

Cooperative Learning

Fasi dalla progettazione alla realizzazione

Test

Assemblaggio

Realizzazione con stampante 3D

La stampa degli oggetti viene fatta tramite stampante 3d o tramite invio dei file di progettazione ad appositi siti che provvedono alla realizzazione dei componenenti.

Polso

Braccio

Gomito

Base rotante

Progettazione software

Code Blocks in Tinkercad

Progettazione componenti

Ambiente di progettazione 3D Tinkercad

Parte Software

Interfaccia Grafica da Cellulare

Mit App Inventor

Documentazione Digitale

Book creator

Tinkercad

Programmazione arduino con Code Blocks

Progettazione componenti 3D

Ambiente di lavoro

In Laboratorio

In classe

Destinatari

Alunna F.L.

Classe 2^C Istituto Alvaro-Pascoli

Parte Hardware

Braccio robotico

Pinza

Servo Motore

Arduino

Aste alluminio

Stampante 3D

Stampa componenti

Realizzazione dei componenti:

• base rotante
• gomito
• polso

Corso di tecnologie applicate alla didattica

Tirocinante : Bruno Pelle

Tutor: Massimiliano Lo Iacono