ROBOTICA

Robota que puede definirse como “trabajo forzado” y en rabota que es sinónimo de “servidumbre”

Se ocupa del diseño y aplicación de los robots

ORIGEN

siglo XVII y el XVIII

Invenciones mecanizadas

Por Jacques de Vauncansos

En la Revolución Industrial

Se crean máquinas robotizadas

época de los antiguos egipcios

Idearon brazos mecánicos que unieron a las estatuas de los Dioses.

PARA QUE SIRVE

Realizan tareas con más precisión

Utilización en tareas peligrosas

IMPORTANCIA

Ayuda a resolver problemas de:

Sociales de salud y seguridad

creará una nueva industria con importantes beneficios económicos.

CARACTERISTICAS

El grado de libertad que tienen con sus movimientos

La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.

La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.

RAMAS

ROBOTICA INDUSTRIAL

Robots que realizan tareas mecánicas y repetitivas.

ROBOTICA DE SERVICIO

Robots que proporcionan servicios a la sociedad.

ROBOTICA INTELIGENTE

Robots que desarrolan las tareas del ser humano.

ROBOTICA HUMANOIDE

Sistemas robotizados que imitan peculiaridades del ser humano.

COMO FUNCIONAN?

Robots según su arquitectura

Son programados con instrucciones que le indican que hacer.

Su estructura física esta compuesta por barras y articulaciones.

Esto le permite realizar sus movimientos

Un robot necesita de:

Tres o mas grados de libertad

Desplazamiento y rotación.

Sensores