PARTES ESENCIALES EN UN ROBOT MÓVIL
SENSORES
es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
ACTUADORES
es un dispositivo inherente mente mecánico cuya función es proporcionar
fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador
proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide)
ACTUADORES EN ROBOTS MÓVILES
MOTORES
Motores de C.A.
Se denomina motor de CA a aquellos motores electricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.
Motores de C.C
El motor de corriente continua es una máquina que transforma energía eléctrica en mecánica. Compuesto básicamente por estator y el rotor; el mantenimiento de éstas es muy costoso, sobre todo por el desgaste que sufren, siendo necesario aplicar mantenimiento preventivo. Posee ventajas como limpieza, comodidad y seguridad en el funcionamiento; se considera que ha reemplazado otras fuentes de energía tanto en industrias, como en el hogar.
Motores Brushless
Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor. Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes.
ACTUADORES
Actuadores neumáticos
Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico.
Los cilindros neumáticos, independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores neumáticos más utilizados
Actuadores Hidráulicos
Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia
SISTEMAS SENSORIALES EN ROBOTS MÓVILES.
Sensores ópticos
Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de detectar una presencia o algún objeto a distancia, a travez del cambio de intensidad de luz. Debido a que estos dispositivos se basan en la cantidad de luz detectada o reflectividad de los objetos, es posible detectar casi todos los tipos de materiales, por ejemplo. Vidrio, metal, plástico, madera y líquidos.
Sensores táctiles
El sensor táctil es un sensor analógico que puede detectar el momento en que se presiona o se suelta el botón rojo del sensor. Puede programarse para disparar una acción en cualquiera de los 3 estados: presionado, lanzado o en contacto (tanto en estado presionado o lanzado)
Sensores neumáticos
Los sensores neumáticos se dividen básicamente en dos, los que captan la posición de un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por cambios en las magnitudes físicas. Ninguno necesita energía eléctrica, lo que ha fomentado el uso de estos elementos.
Sensores de desplazamiento
Los sensores de desplazamiento o transductores de desplazamiento, están pensados para realizar medidas de desplazamiento lineal o posición lineal, de una forma automatizada y proporcional.
Sensores de velocidad
Un sensor de velocidad es un dispositivo muy utilizado más que nada en el automovilismo. Es un dispositivo capaz de traducir la velocidad a la que se traslada cualquier objeto en una señal eléctrica
Sensores de fuerza
Los sensores de fuerza, o células de carga, son dispositivos que nos permiten obtener una señal eléctrica proporcional a la fuerza que se aplica sobre ellos. Estos transductores se presentan en múltiples formatos, ya que los requisitos mecánicos de los sistemas en los que se integran son también muy variados
Sensores de luz
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor
Sensores de aceleración
Los acelerómetros o sensores de aceleración están pensados para realizar una medida de aceleración o vibración. Estos proporcionan una señal eléctrica según la variación física que miden, en este caso la variación física es la aceleración o la vibración