CONTROL VECTORIAL
DE MOTORES DE INDUCCION

Es el control de la velocidad de un motor, por ende del par motor este control se realiza mediante el control del campo

En la actualidad entre las técnicas que permiten el control independiente de la velocidad y del par en la máquina de inducción son el control directo del par y el control de campo orientado denominado control vectorial

La máquina de inducción, debido a sus características constructivas y su naturaleza de funcionamiento, es un sistema de gran complejidad; lo que lo hace difícil deanalizar y modelar.

En la literatura donde se estudia problemas del control de motor de inducción, el modelo es presentado de diversas formas distintas, ya sea en términos de los flujos de enlace, corrientes, voltajes.

El control de los motores de inducción, se
muestran de forma sistemática las ecuaciones que rigen el funcionamiento de estas máquinas eléctricas, son las ecuaciones de tensión y par en términos de las variables de la máquina expresadas en los ejes dereferencia variable.

En los últimos años el estudio de técnicas de control que permiten el manejo de la velocidad de la máquina de inducción ha sido ampliamente estudiado

La modulación vectorial o control vectorial aplicado al control de la máquina de
inducción, constituye un conjunto de estrategias que mejora el rendimiento de la máquina controlando el torque, la velocidad y la posición del eje de la máquina

Esta técnica se basa en extrapolar la técnica de control de motores de corriente continua al ámbito de los motores de inducción.

En este nuevo sistema de referencia las corrientes estatóricas pueden ser tratadas
como vectores rotantes, de ahí el nombre de control vectorial o también control de campo orientado

Existen básicamente dos técnicas diferentes de control vectorial; estas son: directa e indirecta

El modelo del motor de inducción se puede llevar a un sistema desacoplado de control del flujo y par por medio de la transformación a los ejes directo y de cuadratura en donde se puede aplicar la técnica de control vectorial, ofreciendo la posibilidad al motor de inducción de operar
de manera similar al motor de corriente continua
manteniendo las ventajas que ofrece sobre este último, tales como constructivas, operacionales, económicas, entre otras.

En los controladores PID, la componente proporcional reduce el tiempo de subida pero no elimina el error en régimen permanente. La componente integral elimina el error en régimen permanente pero genera oscilaciones en la respuesta transitoria.

Un método de control de la máquina de inducción muy utilizado en la práctica debido a su facilidad de implantación es el control vectorial indirecto. En este controlador tanto el flujo de rotor como el par son controlados en bucle abierto, existiendo sólo un bucle de control en lazo cerrado para la velocidad de giro de la máquina.

El control vectorial directo se basa en el modelo del motor en ejes de flujo de rotor, a través de un cambio de variable no lineal, las ecuaciones de estado de la máquina, que originalmente son no lineales y dependientes del tiempo, se transforman en lineales e independientes del tiempo. El sistema lineal resultante se
controla utilizando técnicas de control lineal clásico. La técnica seleccionada busca que realice una linealización entrada-estado.