Tipos de actuadores

Bombillas o lámparas incandescentes

Componentes/Funcionamiento

Están compuestas por un filamento muy delgado de wolframio que eleva mucho su temperatura y comienza a emitir luz

Para que el metal no se funda, se mete dentro de una ampolla de vidrio y se hace el vacío en su interior

Las bombillas son actuadores no polarizados

Ley de ohm

Bombilla

No cumplen la ley de Ohm porque su resistencia no es constante, sino que varía mucho con la temperatura

Eficiencia

Son muy pocos eficientes

Es importante no superar su voltaje nominal

Símbolo

Voltaje en intensidad nominal

4 V

0,3 A

Diodos electroluminiscentes o ledes (light emitting diodes)

Componentes/Funcionamiento

Son diodos que emiten luz cuando son atravesados por la corriente eléctrica

Son receptores polarizados

Su terminal más largo (ánodo) tiene que conectarse al borne positivo de la pila

Ley de Ohm

Led

No se da la ley de ohm ya que su resistencia es casi nula cuando conducen

Eficiencia

Los ledes son muy eficientes

No soportan tensiones superiores a 2 V

Símbolo

Voltaje en intensidad nominal

2 V

25 mA

Relé

Los electroimanes son actuadores no polarizados

Los reles de dos circuitos de conmutación se pueden utilizar para cambiar el sentido de giro de un motor, tocando un oulsador NA

Cuando no hay corriente en la bobina del relé, el motor gira en un sentido. Al activar I1, entra corriente en la bobina del relé, se activa el doble conmutador y el motor gira en sentido contrario

El interruptor I2 sirve para que pueda quedarse apagado el motor cuando no se necesite

Motores DC (direct current - corriente continua)

Están formados por un eje que tiene enrollada una bobina que se mueve en el interior de un imán cilíndico. Cuando la bobina recibe corriente, se convierte en un electroimán que se opone continuamente al imán cilíndrico. Esa repulsión provoca que el eje gire continuamente

Son actuadores polarizados

Servomotores o servos

Son actuadores constituidos por un motor DC, un mecanismo reductor y un circuito controlador

Se accionan mediante pusos de corriente. Estos pulsos son generados por un circuito electrónico digital. La técnica utilizada se llama modulación por ancho de pulsos o PWM

Tipos

Giro parcial

Giro continuo

Voltaje

4,5 V

Cilindros neumáticos

Los más utilizados son los de doble efecto porque la carrera de su émbolo o pistón se puede controlar tanto hacia fuera como hacia dentro

Cuando el fluido que hay en su interior es aceite en lugar de aire, se llaman cilindros hidráulicos

Estos actuadores se encuentran en muchos automatismos manipuladores

Zumbadores o buzzers

Son actuadores polarizados

Tipos

Electromagnéticos

Una bobina por la que circula corriente hace vibrar una pequeña chapa de acero que produce un sonido característico

Suenan directamente cuando se conectan de la forma adecuada a una pila

Alcanzan los 80 dB de presión sonora

Piezoeléctricos

Se aprovecha la propiedad por la cual materiales como el cuarzo pueden vibrar audiblemente al recibir una señal eléctrica de una frecuencia determinada

Necesitan ser accionados por un circuito digital que produzca una señal alterna

Superan los 80 dB que presión sonora

Altavoces

Están constituidos por un imán cilíndrico de ferrita, en cuyo interior se mueve una bobina alternativamente. Esta bobina arrastra una membrana al moverse, que es la que produce el sonido

Pueden reproducir sonidos más graves y más agudos que los zumbadores

Necesitan ser accionados por un circuito digital que produzca una señal alterna

Pueden llegar a los 90 - 100 dB de presión sonora