La trayectoria del movimiento tiene forma de línea recta, como por ejemplo el subir y bajar un peso con una polea.
Lineal
La trayectoria del movimiento tiene forma de línea recta.
Palanca
Las palancas son objetos rígidos que giran entorno un punto de apoyo o fulcro.
Primer grado
Dependiendo de la colocación del punto de apoyo, la fuerza a aplicar puede ser menor o mayor que la resistencia.
Segundo grado
La fuerza a aplicar siempre es menor que la resistencia.
Tercer grado
La fuerza a aplicar es siempre mayor que la resistencia.
Polea
Es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje. Este se encuentra sujeto a una superficie fija. Por la ranura de la polea se hace pasar una cuerda o cable que permite vencer de forma cómoda una resistencia.
Fija
Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza a aplicar es igual a la resistencia.
Móvil
Polea conectada a una cuerda que tiene uno de sus extremos fijo y el otro móvil, de modo que puede moverse linealmente.
Polipastos
Polea conectada a una cuerda que tiene uno de sus extremos fijo y el otro móvil, de modo que puede moverse linealmente.
Fijo
Móvil
Circular
La trayectoria del movimiento tiene forma de circunferencia.
Rueda de friccion
Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto directo. Una de las ruedas se denomina rueda motriz (o de entrada), púes al moverse provoca el movimiento de la rueda conducida (ode salida) que se ve arrastrada por la primera.
Poleas de correa
Son conjuntos de poleas o ruedas situadas a cierta distancia que giran al mismo tiempo por efecto de una correa.
Engranajes
Son sistemas de ruedas que poseen salientes denominados dientes que encajan entre sí. De ese modo, unas ruedas arrastran a las otras.
Rectos
Son los más simples, y sirven para transmitir el movimiento entre ejes paralelos.
Helicoidales
Tienen los dientes inclinados en forma de hélice; y transmiten movimiento entre ejes paralelos o que se cruzan.
Conicos o troncoconicos
Con dientes rectos o helicoidales, transmiten el movimiento entreejes perpendiculares.
Engranajes con cadena
Muchas veces los engranajes forman sistemas de dos o más engranajes, llamados trenesde engranajes; o, formando sistemas de engranajes unidos por una cadena (sistemas engranaje- cadena).
Tornillo sin fin
El tornillo sinfín es un mecanismo de transmisión compuesto por 2 elementos: el tornillo (sinfín). Y la rueda dentada, que actúa como elemento de salida y que algunos autores llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisión de ambos son perpendiculares entre sí.
Los mecanismos de transformación del movimiento son aquellos que cambian el tipo de movimiento, de lineal a circular (o a la inversa), o de alternativo a circular (o a la inversa) o de circular a circular alternativo.
Circular a rectilinio
Tornillo tuerca
Mecanismo compuesto por un eje roscado (husillo) y una tuerca con la misma rosca que el eje. Si se gira la tuerca, ésta se desplaza lineal-mente sobre el husillo (y viceversa).
Manivela torno
El mecanismo manivela-torno consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre el que se enrolla (o desenrolla) una cuerda o cable cuando le comunicamos un movimiento giratorio a su eje.
Piñon de cremallera
Este mecanismo está formado por una rueda dentada (piñón) que engrana con una barra también dentada llamada cremallera.
Ciecular a rectilineo alternativo
Pueden pasar de un movimiento circular del conductor a un movimiento lineal alternativo en el conducido; o al revés, de un movimiento lineal alternativo del conductor a un movimiento circular en el conducido.
Leva
Estos sistemas se componen de una pieza de contorno especial (leva) o de una rueda excéntrica que recibe el movimiento rotativo a través del eje motriz y de un elemento seguidor que está permanentemente en contacto con la leva por la la acción de un muelle.
Excentrica
Una rueda excéntrica es una rueda que gira sobre un eje que no pasa por su centro.
Biela manivela
Este mecanismo sirve para transformar un movimiento circular en uno lineal o viceversa, ya que es reversible.
Cigueñal
Se denomina cigüeñal al conjunto manivelas asociadas sobre un mismo eje.