inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.

Inteligencia artificial

Ingeniería de control

Física

Álgebra

Autómatas programables

Animatrónica

Máquinas de estados

Origen del término "robot"

Dispositivos que permiten a los robots percibir y medir su entorno

como sensores de luz

temperatura

presión

etc

Conjunto de componentes y algoritmos que regulan el comportamiento y movimiento de los robots

Actuadores eléctricos

Componentes que convierten energía eléctrica en movimiento

como motores y servomotores

Actuadores hidráulicos y neumáticos

Utilizados para generar movimiento utilizando fluidos

como cilindros hidráulicos y válvulas neumáticas

Componentes que permiten a los robots sujetar y manipular objetos

Fuente de energía utilizada para alimentar los sistemas y componentes del robot

Áreas importantes en robótica

Desarrollo de algoritmos y sistemas que permiten a los robots tomar decisiones y adaptarse a su entorno

Diseño y desarrollo de sistemas de control para regular el comportamiento y movimiento de los robots

Estudio de los principios físicos que permiten la construcción y funcionamiento de los robots

Aplicación de conceptos algebraicos en la programación y control de los robots

Diseño y programación de sistemas de automatización industrial utilizados en la robótica

Integración de la electrónica y la mecánica para crear robots con apariencia y movimientos realistas

Modelado y programación de sistemas de control basados en estados y transiciones

Sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control manual o secuencial

Repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por un operador humano a través de un dispositivo mecánico

Controlados por un ordenador que ejecuta órdenes de un programa y envía los movimientos necesarios al manipulador o robot